Servicio de ayuda a domicilio Madrid para personas mayores: precios y requisitos

El 23 enero 2026 por Belén - 5 minutos de lectura

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Servicio de ayuda a domicilio Madrid: precios, requisitos y cómo solicitarloSon muchas las familias que prefieren cuidar de sus familiares dependientes en casa, pero necesitan apoyo para proporcionarles las atenciones necesarias. Y ahí es donde entran los servicios de ayuda a domicilio, que son ofrecidos por las administraciones públicas en determinadas comunidades autónomas, como en Madrid. Por ello, en Tus Ayudas te explicamos todo sobre el servicio de ayuda a domicilio de Madrid para personas mayores o dependientes, con los precios, requisitos y cómo solicitarlo.

Servicio de ayuda a domicilio Madrid, ¿qué es?

La ayuda domiciliaria es un servicio prestado por cuidadores profesionales para atender a las personas mayores y/o dependientes con las tareas diarias. De esta forma, los beneficiarios pueden disfrutar de una mayor autonomía y de la comodidad de seguir en sus hogares. Esta ayuda se adapta a las necesidades de cada persona, pero hay que tener en cuenta que se trata de servicios de asistencia no sanitarios.

Es decir, la ayuda a domicilio está más enfocada a realizar tareas como: hacer la compra, ayudar con el aseo personal, acompañamiento, etc. La Comunidad de Madrid, a través de los Servicios Sociales municipales, ofrece un servicio de ayuda a domicilio, proporcionando un apoyo esencial para las familias.

Requisitos para solicitar ayuda a domicilio

Para poder solicitar ayuda a domicilio en Madrid, es esencial tener reconocida la situación de dependencia. Además, también será necesario:

Cómo solicitar ayuda domiciliaria en Madrid

cuidado de personas mayores a domicilio madrid

Una vez tengas reconocido el grado de dependencia, el Programa Individual de Atención (PIA) se pondrá en contacto para realizar una valoración del domicilio y las necesidades de cada persona.

Se tendrá en cuenta el estado de salud del beneficiario, la vivienda y el entorno, las ayudas técnicas (si las hubiera)… para determinar el tipo de ayuda correspondiente:

  • Servicios de atención, pudiendo ser: residencias para mayores, centros de día o servicio de ayuda a domicilio.
  • Ayuda económica: prestación económica destinada a cubrir el coste del servicio, por ejemplo, por cuidados en el entorno o prestación económica vinculada al servicio.

De esta forma, el PIA dictará el servicio basándose en las necesidades y preferencias de la persona beneficiaria, pudiendo establecer:

Ayuda a domicilio intensiva:

  • Con Grado III Gran Dependencia: entre 65 y 94 horas al mes
  • Grado II Dependencia Severa: de 38 a 64 horas al mes
  • Grado I Dependencia Moderada: entre 20 y 27 horas al mes

Atención domiciliaria no intensiva:

  • Grado III: hasta 30 horas al mes
  • Grado II: máximo de 15 horas al mes

Solicitud de ayuda a domicilio Ayuntamiento de Madrid

Si resides en la ciudad de Madrid, puedes comenzar el trámite para solicitar atención domiciliaria a través de su Sede Electrónica.

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Ayuda domiciliaria para personas mayores, ¿qué incluye?

ayuda a domicilio madrid

El servicio de cuidado de personas mayores o dependientes está enfocado a ayudar con las tareas diarias. De esta forma, se atiende las necesidades básicas del beneficiario, que incluyen:

  • Atención personal:
    • Apoyar en el aseo, vestido, calzado y alimentación
    • Movilidad dentro del hogar
    • Acompañamiento ocasional para realización de gestiones fuera del hogar, como por ejemplo, visitas médicas.
  • Asistencia doméstica:
    • Limpieza cotidiana del hogar, ayuda a mantener en condiciones óptimas la vivienda.
    • Hacer la compra de alimentos y otros productos básicos
    • Lavar, planchar y organizar la ropa
    • Preparar comidas

Ayuda a domicilio precios

En la Comunidad de Madrid, el coste del servicio de la ayuda a domicilio está subvencionada en la mayor parte, sin embargo, el precio dependerá el municipio donde resida, al menos que se encuentre en una situación de vulnerabilidad, que entonces será gratuito.

Por ejemplo, si reside en la ciudad de Madrid, la prestación del servicio corresponde a los Servicios Sociales municipales y estará sujeta las tarifas de la ordenanza municipal correspondiente. En ocasiones, si tienes el carnet de jubilado te hacen descuentos. En cambio, si vive en un municipio distinto a Madrid, el coste para el usuario será de 1,39 euros la hora (IVA incluido).

A cuánto se paga la hora de ayuda a domicilio

Como decimos, el coste de la ayuda a domicilio varía según la localidad. En el caso de municipios de la región el precio es de 1,39 euros la hora; sin embargo, en Madrid capital se calcula por tramos de renta, el precio varía entre 1,12 euros o 7,31 euros la hora dependiendo de la capacidad económica del solicitante. 

Ayuda a domicilio Madrid gratis

Es posible recibir ayuda a domicilio gratis en Madrid. Aquellos usuarios con una capacidad económica igual o inferior al IPREM no estarán obligados a abonar el coste del servicio, por encontrarse en una situación de vulnerabilidad.

Otras preguntas frecuentes

Belén

Experta en ayudas sociales

Periodista digital especializada en asuntos sociales.


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