Servicio de ayuda a domicilio en Madrid, ¿qué es?

La ayuda domiciliaria es un servicio prestado por cuidadores profesionales para atender a las personas mayores y a las personas en situación de dependencia en las tareas del día a día, para que puedan seguir viviendo en su casa con más autonomía. Se adapta a las necesidades de cada persona, pero es una asistencia de carácter no sanitario.

Se centra en tareas como el aseo personal, el acompañamiento o la compra. También la vas a encontrar como asistencia domiciliaria, atención domiciliaria o servicio de ayuda a domicilio (SAD), que es como la llaman las administraciones.

Las dos vías que conviven en Madrid (y que no son lo mismo)

Antes de seguir, conviene distinguirlas, porque los requisitos cambian según la vía, y el precio, según el municipio:

• SAD por dependencia, para toda la Comunidad de Madrid. Se valora por el grado de dependencia reconocido, sin importar la edad. La valoración y el PIA los lleva siempre la Comunidad de Madrid. El servicio, en cambio, lo presta la propia Comunidad si vives en un municipio distinto de la capital, y los Servicios Sociales municipales si vives en la ciudad de Madrid.
• SAD municipal del Ayuntamiento de Madrid, solo si vives en la capital. Tiene sus propias normas y requisitos, y se puede pedir incluso sin dependencia reconocida. Otros ayuntamientos de la región tienen sus propios servicios sociales, con reglas distintas de las que explicamos aquí: si no vives en la capital y no tienes grado reconocido, pregunta en el tuyo.

Requisitos para solicitar ayuda a domicilio

Los requisitos dependen de por dónde pidas el servicio. Estos son los de cada vía.

Requisitos por la vía de la dependencia

Sirven para cualquier municipio de la región, incluida la capital. Necesitas:

• Tener reconocida la situación de dependencia en alguno de los tres grados. No hay edad mínima: es el grado, y no la edad, lo que abre la puerta al servicio.
• Ser español o extranjero con residencia legal en España.
• Haber residido en España durante cinco años, de los cuales dos tienen que ser los inmediatamente anteriores a la fecha de la solicitud.
• Residir en la Comunidad de Madrid el día en que presentas la solicitud de reconocimiento de la dependencia.

Requisitos del servicio municipal del Ayuntamiento de Madrid

Si vives en la capital tienes además esta segunda vía, con reglas propias. La diferencia principal respecto a la vía de la dependencia es que aquí no hace falta tener un grado reconocido: también puede acceder quien se encuentra en una situación de necesidad o vulnerabilidad social. A cambio, el requisito general es tener 65 años, con excepciones que permiten entrar antes, entre ellas tener reconocida una discapacidad o un grado de dependencia (esto último, solo en el caso excepcional que te explicamos justo debajo). Además, tienes que estar empadronado en el municipio de Madrid cuando presentes la solicitud, tener nacionalidad española o de otro país de la UE (o residencia legal en España) y alcanzar la puntuación mínima del baremo de los servicios sociales.

Hay un matiz que es fácil confundir con lo anterior: una cosa es que en la capital tu SAD de la Ley de Dependencia te lo presten los Servicios Sociales municipales, y otra distinta pedir el SAD municipal como vía de entrada propia. Esto segundo, si ya tienes la dependencia reconocida, solo se abre de forma excepcional mientras tu PIA se hace efectivo, siempre que exista un riesgo grave e inminente y por un plazo de seis meses revisables.

Cómo solicitar ayuda domiciliaria en Madrid

Por la vía de la dependencia, el trámite empieza solicitando la valoración. Un profesional acude a tu entorno habitual para valorar tu situación y, con esa valoración, se te reconoce el grado de dependencia que corresponda.

Después de ese reconocimiento llega tu Programa Individual de Atención (PIA): el documento donde los servicios sociales, de acuerdo contigo y a propuesta tuya, fijan qué recurso o modalidad de cuidados te corresponde entre los previstos para tu grado. Para fijarlo se tienen en cuenta tu estado de salud, tu vivienda y su acondicionamiento, tu entorno y las ayudas técnicas que ya tengas. Puede resolverse en dos direcciones:

• Servicios de atención: residencias para mayores, centros de día o el propio servicio de ayuda a domicilio.
• Ayuda económica: una prestación para cubrir el coste del servicio, o la prestación por cuidados en el entorno familiar si te cuida un familiar, que tiene sus propias reglas sobre si el cuidador puede seguir trabajando.

Cuántas horas te corresponden según tu grado (vía dependencia)

Por la vía de la dependencia, si el PIA resuelve a favor de la ayuda a domicilio, el número de horas no lo eliges tú: el grado reconocido marca una horquilla estatal y el número exacto se concreta en tu PIA, que es donde la Comunidad de Madrid fija la intensidad dentro de esa horquilla. La modalidad, intensiva o no intensiva, también se fija en el PIA. En la modalidad intensiva son estas:

• Grado III, Gran Dependencia: de 65 a 94 horas al mes
• Grado II, Dependencia Severa: de 38 a 64 horas al mes
• Grado I, Dependencia Moderada: de 20 a 37 horas al mes

Existe también una modalidad no intensiva para los grados II y III, con menos horas: cuántas te corresponden lo fija tu PIA. En el servicio municipal del Ayuntamiento de Madrid las horas se calculan de otra manera, con un baremo de puntos propio.

Solicitud de ayuda a domicilio en el Ayuntamiento de Madrid

Si resides en la ciudad de Madrid y quieres pedir el servicio municipal, el trámite es otro: se inicia en los Servicios Sociales de tu distrito, que valoran tu caso con su baremo de puntos y determinan las horas que te corresponden. También puedes presentarlo en cualquier oficina de registro o desde su sede electrónica.

Ayuda domiciliaria para personas mayores, ¿qué incluye?

El servicio de cuidado de personas mayores o dependientes cubre las necesidades básicas del día a día en dos bloques:

• Atención personal:
  • Apoyar en el aseo, vestido, calzado y alimentación
  • Movilidad dentro del hogar
  • Acompañamiento ocasional para gestiones fuera de casa, como las visitas médicas
• Asistencia doméstica:
  • Limpieza cotidiana del hogar, para mantener la vivienda en condiciones
  • Hacer la compra de alimentos y otros productos básicos
  • Lavar, planchar y organizar la ropa
  • Preparar comidas

En la vía de la dependencia, la Comunidad de Madrid pone un límite: las tareas domésticas no pueden suponer más del 50 % de las horas del servicio y se prestan junto con la atención personal. Solo de forma excepcional y justificada, si lo recoge tu PIA, pueden darse por separado.

Con qué otras ayudas es compatible

El sistema no permite acumularlo todo. Estas reglas son las de la vía de la dependencia, que es donde existen las modalidades intensiva y no intensiva:

• La ayuda a domicilio intensiva es compatible con la teleasistencia y con los servicios de prevención y promoción de la autonomía personal, e incompatible con el resto de prestaciones y servicios.
• La no intensiva admite además el servicio de atención diurna (centros de día) para los grados III y II.
• Elegir un recurso puede cerrarte otros, así que conviene mirar antes en qué casos se pierden las ayudas de la Ley de Dependencia.

Precios de la ayuda a domicilio en Madrid

El coste del servicio está subvencionado en su mayor parte, y lo que pagas de tu bolsillo depende sobre todo del municipio en el que vivas. Si resides en la ciudad de Madrid, el servicio lo prestan los Servicios Sociales municipales y se te aplica la tabla de tramos del Ayuntamiento aunque hayas llegado por la vía de la dependencia. Si resides en cualquier otro municipio de la región, rige un precio único en el SAD por dependencia (el servicio propio de tu ayuntamiento, si lo tiene, sigue sus propias reglas).

La gratuidad se decide por tus ingresos: se mide con tu capacidad económica si vives fuera de la capital y vas por la vía de la dependencia y con tu renta mensual per cápita (RMPC) si vives en Madrid capital.

A cuánto se paga la hora de ayuda a domicilio fuera de la capital

Si vives en cualquier municipio de la Comunidad de Madrid que no sea la capital, por la vía de la dependencia, el precio es el mismo para todo el que paga: 1,39 euros la hora, IVA incluido, sin tramos por renta. Con ingresos bajos puedes quedar exento, como vemos al final de esta sección.

Qué es la renta mensual per cápita (RMPC)

Antes de buscarte en la tabla de la capital, ten claro qué es la RMPC: no es tu nómina ni tu pensión, sino el resultado de repartir los ingresos de la unidad de convivencia entre sus miembros, y la calculan los Servicios Sociales con la documentación que aportas. Si no estás seguro de en qué tramo caes, pregúntalo allí antes de dar nada por hecho.

Tabla de precios de la ayuda a domicilio del Ayuntamiento de Madrid

Si vives en Madrid capital, se aplica una tabla por tramos de renta. Los tramos son excluyentes: se te aplica solo el tramo en el que cae tu RMPC, y esa es la tarifa de todas tus horas, hayas entrado por la vía que hayas entrado. Estos son los importes de 2026, según el cuadro de copago del Ayuntamiento:

Cuánto es lo máximo que puedes llegar a pagar al mes

Además del precio por hora, el propio Ayuntamiento fija un límite de aportación sobre la RMPC: ese porcentaje marca el máximo que puedes llegar a pagar al mes. Por ejemplo, con una RMPC de 700 euros pagarías 2,26 euros la hora y tu aportación mensual no pasaría del 16 % de esos 700 euros, unos 112 euros.

Ayuda a domicilio en Madrid gratis

El servicio puede salir gratis, pero el umbral no es el mismo en toda la región:

• Municipios de la Comunidad distintos de la capital: por la vía de la dependencia, no pagas nada si tu capacidad económica es igual o inferior al IPREM, que en 2026 es de 600 euros al mes.
• Madrid capital: el servicio es gratuito con una renta mensual per cápita de hasta 537,30 euros, que es el primer tramo de la tabla de arriba.

Si vives en la capital, superas ese tramo y crees estar en una situación especial, consulta con tu trabajador social municipal.

Teléfono de información de la ayuda a domicilio en Madrid

Si prefieres resolver dudas por teléfono antes de iniciar el trámite, estos son los canales oficiales. No se reparten por mapa, sino por vía:

• Si preguntas por el servicio municipal (solo Madrid capital): el 010 de Línea Madrid, o el 914 800 010 si llamas desde fuera del municipio. Para personas mayores de 65 años está además el 900 111 065, gratuito.
• Si preguntas por la dependencia (toda la región, capital incluida): el 012, o el 91 580 42 60 desde el resto de España. Atiende de lunes a viernes de 8:00 a 22:00, y sábados, domingos y festivos de 10:00 a 20:00.
• Para dudas concretas de tu expediente de dependencia: la Oficina de Información al Mayor y a la Dependencia, en el 012, opción 2.1, de lunes a viernes de 9:00 a 17:00. Su oficina presencial (calle Agustín de Foxá, 31) atiende con cita previa de lunes a viernes de 9:00 a 14:00.